ROBOTAKT-Rundtaktkammeranlage von MTM

Kobiniert die Vorteile der rundgetakteten Anlagen mit der Flexibilität der marktüblichen Roboterzelle. Bei kurzen Taktzeiten stellen Endreinigung und HD-Entgratung die Hauptanwendungen dar. ROBOTAKT Typ: Rundtaktkammeranlage Einsatzgebiet: Die MTM-ROBOTAKT kombiniert die Vorzüge der MTM-OMEGA mit den Vorteilen der HD-Entgratung in einer Roboterzelle. Forderung: HD-Entgraten bei Taktzeiten unter 1 min Eine Weiterentwicklung und Ergänzung der MTM Rundtakt-Hauben-Reinigungsanlagen ist die patentierte MTM ROBOTAKT zum Reinigen und Hochdruck (HD) – Entgraten. Das Konzept basiert auf einer Kombination aus den Vorzügen der Flexibilität marktüblicher Roboterzellen als Entgratstation und den Vorteilen der Rundtakt-Hauben-Reinigungstechnologie. Bei hohen Durchsatzleistungen und kurzen Taktzeiten stellen Endreinigung und HD- Entgratung die Hauptanwendungen der ROBOTAKT Reinigungsanlage dar. Dabei ist die ROBOTAKT Reinigungsanlage in kompakter Bauweise platzsparend konzipiert. Die Entgratstation / Hochdruck-Reinigungskammer ist eine durch eine dichtschließende Wartungstür zugängliche begehbare Nasszelle. In der Roboterzelle sind je nach Anforderung ein oder zwei Sechs – Achsen - Roboter sowie die Düsenstöcke mit den verschiedenen Applikationseinrichtungen installiert. Je nach Aufgabenstellung handelt es sich um feststehende oder rotierende Hochdruckdüsen oder Lanzensysteme. Das zu entgratende Teil entnimmt der Roboter durch schnellschließende Türen von der Werkstückaufnahme der jeweiligen Rundtakt-Hauben-Reinigungsanlage und führt es vor den Düsenstock. Dabei sind Werkstückbewegungen und Positionierungen bis auf 0,1 mm genau. Diese Genauigkeit ist wichtig für das Hochdruck (HD) – Entgraten. Außerdem ist die Ausnutzung des energetisch anspruchsvollen Hochdruckaggregates energieeffizient gelöst, da die Pumpe (bis auf die Nebenzeiten) kontinuierlich ihre Aufgabe, Hochdruck (HD) – Entgraten, erfüllt. Lange Totzeiten für dieses Aggregat, wie bei alternativen Systemen, entfallen. Dabei ermöglicht die Bewegungsflexibilität des Roboters es, unterschiedliche Werkstücke zu bearbeiten. Die Reinigungsanlage ist flexibel bezüglich der Nutzmaße, des Maximalgewichts und der Werkstoffe der zu reinigenden Werkstücke. Der Durchsatz von komplizierten Einzelwerkstücken ist möglich. Für Taktzeiten >1 Minute eignet sich der Einsatz eines Roboters. Sollen die Taktzeiten weniger als 1 Minute betragen, zum Beispiel bei Zylinderköpfen oder Zylinderkurbelgehäusen mit Taktzeiten unter 30 Sekunden, ist der Einsatz von zwei Robotern erforderlich. Während der erste Roboter das Werkstück aus der Werkstückaufnahme der Reinigungsanlage entnimmt und zum HD-Düsenstock schwenkt, entnimmt der zweite Roboter das bereits teilweise entgratete Werkstück von einem Zwischen-Ablageplatz und führt es erneut zum HD-Düsenstock für weitere HD-Entgratungen und übergibt es anschließend wieder in die Werkstückaufnahme der Reinigungsanlage. Sowohl die OMEGA Rundtakt-Reinigungsanlage wie auch die KHT Kreis-Hauben-Takt-Reinigungsanlage können mit den Vorteilen der HD-Entgratung in einer Roboterzelle kombiniert werden. Symbiose der OMEGA und einer Roboterzelle ist die Reinigungsanlage ROBOTAKT H (H=Horizontales Öffnen der Hauben). Kombiniert man die KHT mit der Nasszellen-Robotertechnik ergibt sich die ROBOTAKT V (V=Vertikale Haubenöffnung). Folgende Vorteile ergeben sich durch diese Symbiose: kürzeste Nebenzeiten, Minimierung des Standby-Energiebedarfs, hoher Durchsatz, kurze Taktzeiten und parallele Aktivzeiten durch zeitgleiche Prozessschritte. So können zeitparallel die folgenden Prozessschritte ablaufen: Be- und Entladen, HD-Entgraten per Roboter, Spülen, Abblasen und Vakuumtrocknen. Außerdem ist in der ROBOTAKT-H das Flutinjektionsreinigen möglich. In der ROBOTAKT-V ist zusätzlich das Schwallreinigen und DI-Spülen umsetzbar. Vorteile: - Kombination aus Rundtakt- und Roboteranlage - Kurze Nebenzeiten - Parallele Aktivzeiten - Hoher Durchsatz - Geringer Platzbedarf - Ökonomisch unschlagbar - Flexibel für die Zukunft - Zeitparallele Funktionen - Flutinjektionsreinigen - HD-Entgraten per Roboter - Spülen, Abblasen, Vakuumtrocknen